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摆线减速机简述

摆线减速机主要有以下几个特点:
1. 重量轻,结构紧凑
  利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合,使减速机构重量得到减轻,结构更为紧凑。因此很容易获得高减速比,如 1 级为 1/6~1/119、2 级为 1/104~1/7569、3 级为 1/9251~1/658503,这是渐开线齿轮在同样级数上无法达到的。
  2. 性能坚韧,使用寿命长
  在内齿轮上采用圆弧齿形,在外齿轮上采用圆外次摆线平行曲线,因此与渐开线齿轮相比,啮合率提高了 2~3 倍,而且不会断齿,使减速器性能坚韧,使用寿命延长。减速机构部采用了耐磨性和耐疲劳性优异的高碳铬轴承钢。
  3. 圆滑流畅的运转,较低的噪声
  啮合率高,平滑的滚动接触,同时在负荷传递部分进行了高精度的齿形研磨加工,所以减速器的运转非常圆滑流畅。
  4. 安装和维护十分方便
  摆线减速器由于零件数量少,在世界各地很容易得到维护。
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